蛇是没有四肢的动物，因此必须仅使用其灵活而细长的身体在各种表面上移动。 在典型的滑行运动中，蛇身体的很大一部分始终与地面接触并在地面上滑动。 这会引起摩擦，从而损坏动物的皮肤。 为了控制这种摩擦，蛇鳞具有许多增加光滑度的功能。 蛇底面的鳞片比侧面和背部的鳞片更光滑，它们还可能释放润滑剂。 然而，为了移动，蛇必须能够抓住它们正在穿越的表面并推动它。 为了做到这一点，它们的鳞片和表面之间需要有很高的摩擦力：蛇在行进过程中必须产生低摩擦力和高摩擦力。
对多种不同蛇类的研究表明，滑动产生的摩擦力取决于行进方向。 腹部鳞片具有小的“微图案”，可形成 V 形羽毛后缘阵列。 这些 V 形的尖端指向蛇的尾巴，在某些物种中，它们的尖端是凸起的。 这样，当蛇滑动时，表面很容易向上移动并越过凸起的尖端，但在相反的方向上，它们就像棘轮的棘爪一样，抓住表面并阻止相反方向的移动。 鳞片上还有一系列平行的凹槽，从蛇的头部延伸到尾部。 这些凹槽像轨道一样工作，只要蛇沿着与凹槽平行的方向移动，就会限制表面接触面积和摩擦力，但当蛇横向移动时，会产生高摩擦力和抓地力。 一般来说，蛇下侧的鳞片在向前移动时摩擦力较低，但在左右或向后移动时会产生高摩擦力和抓力。
蛇有多种移动方式，包括左右滑动、手风琴状（手风琴状）和“侧绕”（将自己抛向地面）。 他们对肌肉的控制能力非常出色，甚至能够独立控制每个秤的角度和姿态。 通过这种方式，它们能够将精细的肌肉运动与鳞片结构结合起来，通过以各种不同的方式支撑和推离地面来产生向前移动。